Rolf Wihr wurde am 29. November 1926 geboren. Nach Entlassung aus der Kriegsgefangenschaft 1948 absolvierte er eine Töpferlehre und studierte einige Semester an der Kunstakademie. Ab 1952 war er Restaurator am Rheinischen Landesmuseum Trier. 1956 bot Wihr den ersten Fortbildungskurs für Restauratoren archäologischer und kunsthistorischer Museen in Trier an und gründete die Arbeitsgemeinschaft des Technischen Museumspersonals (ATM). Als deren Vorsitzender setzte er sich für den dringend notwendigen Tarifvertrag für Restauratoren und die Erarbeitung eines Berufsbildes für Restauratoren ein. Gemeinsam mit dem Römisch-Germanischen Zentralmuseum in Mainz erfolgte die Gründung der Fachzeitschrift  „Arbeitsblätter für Restauratoren“, die bis zur Gründung des VDR zweimal jährlich erschien und wie die AdR sehr praxisnah ebenfalls in Fachgruppen gegliedert war.


Seit 1977 arbeitete Rolf Wihr als leitender Restaurator für das Fachgebiet Stein beim Bayerischen Landesamt für Denkmalpflege, Außenstelle Bamberg. 1989 übergab er den Vorsitz der AdR an einen jüngeren Nachfolger. In gleichem Jahr wurden seine Verdienste um die Entwicklung des Restauratorenberufes durch die Verleihung des Bundesverdienstkreuzes am Bande gewürdigt. Seit 1989 ist Rolf Wihr im Ruhestand.


Neben Aufsätzen zu berufspolitischen und berufsethischen Fragen erschienen umfangreiche Publikationen:
Restaurierung von Keramik und Glas, Callwey Verlag München, 1977 (275 Seiten).

Restaurierung von Steindenkmälern, Callwey Verlag München, 1980 (235 Seiten).

Fußböden (Stein, Mosaik, Estrich). Geschichte, Herstellung, Restaurierung. Callwey-Verlag München, 1985 (283 Seiten).